Tag Archives: lÄ—ktuvÄ—lis

Nauji fotikai, nauji kadrai ;-)

Namie atsirado pora smagių dalykų, kuriuos galima kilstelt į orÄ… ir padaryt kelis visai neblogus kadrus. Vienas iÅ¡ jų – SONY NEX 5N su 16mm objektyvu (su laiku upgradinsiuos) – turiu jau kurį laikÄ…, spÄ—jau ir kelis kadrus padaryt. KokybÄ— neypač, bet lyginant su kitais piguva aplink – tenkina:
Miškas, šuo, ruduo
Gal Å¡iek tiek per tamsi, bet tai… Kad tamsoje ir fotografavau – galima sakyt, kad pirmas 2012 metų žiemos sniegutis:
Nuošliauža, žiema, pirmas sniegas

Kitas žaislas (yra jau pora savaičių, tik orai neleido iÅ¡mÄ—ginti) – GoPro 3 Black. Mažas, lengvas žaislas, kurį nesunku užmest ant beveik bet kokio copterio ar lÄ—ktuvo, o video kokybÄ— yra visai pusÄ—tina (tiesa, su nex‘o nesilygina niekaip). Vienas kadras iÅ¡ video (tik resize’inta iÅ¡ 1080p, be protune):
Laukai, GoPro 3 Black
Tiesa, su GoPro pakol kas dar nesusiÅ¡neku – sudÄ—tas naujausias firmware, filmuojama prie pakankamo apÅ¡vietimo, lyg ir viskas OK – bet video kokybÄ— kai kur galÄ—tų bÅ«t ir geresnÄ— – detalÄ—s iÅ¡plaunamos. Su Protune lyg ir geriau, bet dar nepavyko susidraugauti su spalvine korekcija…
Žodžiu, to be continued, o tam kartui – vienas trumpas filmukas, padarytas pirmÄ… žiemos dienÄ… (į spalvas per daug nereiktų žiÅ«rÄ—ti, pirmas bandymas perprasti protune ;-)

Sudėjus du gaidžius, gaunas vienas erelis!

TurÄ—jau tokį lÄ—ktuvÄ…, kuris taip ir nepakilo į orÄ…. Tai CG nepataikiau, tai kitos problemos, taip ir liko – sveikas, gražus – bet neskrendantis…

Ko tik jam nedariau – ir svarelius dÄ—jau, ir papildomÄ… nosį klijavau – niekas nepadÄ—jo, skrydžio skrydis baigdavosi už 3 metrų žolÄ—je. Na, Å¡iaip gal ir variklio/propelerio kombinacija nelabai tinkama buvo, bet kad kitokių po ranka neturÄ—jau:

Divinity modified KFm wing

Turėjau ir kitą lėktuvėlį, kuris skrido, gal net ir visai neblogai:

Intermezzo UAV flying

Deja, padarytas jis buvo iÅ¡ grindų pakloto – pasirodo, jis visiÅ¡kai neatsparus bet kokiems smÅ«giams…

Intermezzo UAV

Su laiku tas antrasis “pametÄ—” sparnus, izoliacija nebepadÄ—jo – žodžiu, prieÅ¡ingai nei aÅ¡ norėčiau – pasidalino į tris dalis.

Kadangi jos gulÄ—jo nenaudojamos – vietoje to, kad iÅ¡neÅ¡ti į rÅ«sį jas suklijavau į krÅ«vÄ…:

Canard wing bottom

Tiesa, elektronikos nedÄ—jau į vidų, nes kažkaip nelabai buvo panaÅ¡u į skrendantį aparatÄ…… Dar turint omenyje, kad dvejus vakarus mÄ—ginau vien valdymÄ… (pas mane Futaba 7C) susiprogramuoti taip, kaip man patinka (o ne taip, kaip veikia) – tai nedÄ—jau daug vilčių į tÄ… skraidantį aparatÄ…. Bet, panaudojus visus tris mixus pagaliau pavyko pasiekti norimÄ… rezultatÄ….

Canard wing top

Sulaukiau nors vienos gražesnės dienos (taip atrodė iš pradžių) ir mėginau skrist.

Pasirodo – skrenda! Kaip nekeista – netgi labai gerai skrenda – puikus valdymas, nÄ—ra to “vartymosi ore”, kai sukiojama vien eleronais, įmanoma iÅ¡laikyti ore net ir esant dideliam AoA… Žodžiu, anie dveji gavos nekokybiÅ¡ki, užtat Å¡itas labai patiko:Canard wing flying

Vienintelis minusas – užėjo audra, pakilo vÄ—jas, todÄ—l nusileidimas gavosi labai nevykÄ™s – “snapu” į kalvos Å¡laitÄ……

Broken canard wing section

…už 5 minučių užėjo audra su ledais, gerai kad spÄ—jom sulysti į auto ir pabÄ—gti iÅ¡ ten….

Susitaisysiu – dar pamÄ—ginsiu ir kamerÄ… užmauti, gal jis dar skris kartelį ;-)

Update 2011.12.23: perdariau snukį. Dabar jis padarytas iÅ¡ XPS putos su stiklo audiniu, tepta poliuretaniniu laku (vietoje epoksidkÄ—s). Gavosi pakankamai sunkus variantas, bet užtat labai tvirtas. WBPU tikrai ne toks tvirtas kaip epoksidkÄ—, bet užtat jis elastingas. Nusivožiau iÅ¡ gero aukščio stačiai į pievÄ… – nieko tokio, nuvaliau žoles ir galima skrist toliau. Snukį taip pat teko perdaryt – dabar ten kitoks mechanizmas, bet susireguliavus skrenda visai pusÄ—tinai. Wroom! ;-)

Priekinis stabilizatorius valdomas pilnu plotu, kas teigiamai jaučias valdyme (tiesa, pavasarį turbÅ«t ilgai pasiterliot reiks, pakol aÅ¡ jį susiderinsiu kad bÅ«tų tinkamo jautrumo). Konstrukcija paprasta – senas servomechanizmas sukioja anglinį vamzdelį, ant kurio savo ruožtu prikabinti sparniukai. Visa tai įtvirtina faneriniuose “guoliuose”.

Termikai “vizualiai” – oro virpÄ—jimas

Niekad negalvojau, kad palyginus šaltą rudens dieną (auto termometras rodė 11-13°C) galima pamatyti tokius efektus. Ne visai toks vaizdas, kuris matomas virš asfalto karštą vasaros dieną, bet užtat kur kas didesnėje skalėje.

AukÅ¡tis – netoli pusÄ—s kilometro (400-550m), virÅ¡ laukų, lÄ—ktuvÄ… į viršų “tempia” ir su iÅ¡jungtu varikliu. Gaila tik, vÄ—jas jau pakankamai stiprus (>30km/h) ir stabilaus, gražaus vaizdo nelabai pavyks gauti.

Video nemažas – 140MB, bet darant mažesnÄ—s kokybes nelabai matosi. ŽiÅ«rÄ—ti fullscreen ir atkreipkit dÄ—mesį, kaip banguoja laukai ;-)

Continue reading

Nevykęs skrydis per laukus

Šiandien mėginau paskraidyti pievoje už Vilniaus, padedamas bendraminčio. Viskas lyg ir buvo padaryta normaliai, pasiruošta skrydžiui:

AÅ¡ ir lÄ—ktuvÄ—lis

VaizdÄ… turÄ—jo fiksuoti ir transliuoti netgi dvi kameros – GoPro (1080p HD vÄ—lesniam apdorojimui, nes video iÅ¡Ä—jimas neveikia) ir kažkokia  kita, su SONY CCD bei mikrokontroleriu.

GoPro + SONY CCD kameros

IÅ¡manaus piloto dÄ—ka, kuris sugebÄ—jo įprasti prie reversinio aukščio vairo valdymo, skrydis ilgai netruko. Pagal OSD sprendžiant – tai iÅ¡ 8+ metrų aukščio įsmeigiau teisingÄ… morkÄ… į bulvių laukÄ…: [stream provider=video base=x:/lag.lt/s/b/media/2011/07/ flv=gp1_20110713.mp4 img=gp1_s_20110713.jpg embed=false share=false width=480 height=270 dock=true controlbar=over bandwidth=high autostart=false /]

Rezultatas:

  • ESC neveikia (arba tik nutrÅ«ko valdymas)
  • kažkas su OSD ir kamera – aiÅ¡kinuos
  • visos traukÄ—s, sparnai, lÄ—ktuvo priekis praÅ¡osi kapitalinio remonto – dirbam tuo klausimu =)