Biudžetinis trikopteris

Sugalvojau kad reiktų pasidaryti trikopterį, bet tai ryÅ¡kiai buvau nepirmas, kuriam kilo tokia mintis. HK buvo iÅ¡pirkti visi galinio variklio mountai, taip pat ir Plush’ai su DT750. KÄ… gi, darom viskÄ… savaip ;-)

Yaw mechanizmas:

Yaw for tricopter with servo

Padarytas paprastai – iÅ¡ trisluoksnÄ—s (iÅ¡ tikro – penkiasluoksnÄ—s, jei skaičiuot laminatÄ…) faneros, suklijuotos kad bÅ«tų storiau. Nuotraukoje matomas įskilimas užpiltas CA, jis laikosi tvirtai. IÅ¡ kitos pusÄ—s – 7mm ilgio, 3mm diametro anglinis strypelis, kuris laisvai sukasi kitame faneriniame “įdÄ—kle” (tam galima panaudot ir HK600 sraigtasparnio guoliukus su 3mm skyle – mechanizmas bÅ«tų dar sklandesnis). Beje, 3mm anglinių strypelių yra santykinai pigiai pirkt modelyje. Jie ten pulltruded, ganÄ—tinai sunkÅ«s (lyginant su “brangiais” variantais), bet savo kainÄ… atidirba.

Mano nuomone, gavosi tikrai ne blogiau nei rcexplorer yaw’as. Jokio laisvumo, o jei dar nebūčiau gailÄ—jÄ™s supjaustyt servo – tai bÅ«tų ir aukÅ¡tis bÅ«tų normalus. Beje, servo panaudota Å¡ita (reik įsidÄ—t į krepÅ¡elį – kaina krinta maždaug dvigubai) – ne skaitmeninÄ—, bet užtat tikrai masyviai padaryta.

Pagrindas irgi padarytas iÅ¡ tos pačios faneros. Priežastis paprasta – taip ir neradau, kur pardavinÄ—tų stiklotekstolitÄ… ar getinaksÄ… suprantamais kiekiais (ir nefolijuotÄ…). Pirkt folijuotÄ… ir nuÄ—sdint – nesamonÄ—, be to brangu; o visokios lytagros ir heliopoliai parduoda po 3+kg lakÅ¡tus – nebus kur juos dÄ—t paskui…

Kaip parodÄ— realybÄ— – faneros pilnai užtenka, atsparumo per akis (jau spÄ—jau sulaužyt vienÄ… kanopÄ…, nukritau belenkiek kartų – turbÅ«t reikia iÅ¡ 100m nulÄ—kt vertikaliai, kad sulaužyt fanerinį korpusÄ…. Bet tokiu atveju manau ir stiklo tekstolitas lūžtų, o jį pakeist dar daugiau terlionÄ—s.

Palyginau su turimo 2mm stiklo tekstolito plokÅ¡tele – svoris panaÅ¡us. Taip kad – kodÄ—l nepadaryt pigiau? ;-)

Tricopter centerplate

Didžiausias tokio tricopterio privalumas – tai, kad jis labai patogiai susilanksto. Atsukam pora varžtų (foto matosi, kurie turi “rankenÄ—les”), kojytÄ—s užsilenkia – viskas, galima keliaut namo.

Folded tricopter

KojytÄ—s 10×20, iÅ¡ pagaliuko, pirkto “Medžio centre” (tas pats pagaliukas, iÅ¡ kurio dariaus ir putos pjovimo “stakles”). Kaina… Gal du litai už du metrus? Taigi užtektų porai tricopterių ;-)

Tvirtumo užtenka per akis (tiesa, Å¡iandien nutÄ—Å¡kiau tiesiai ant vienos kojos, tai pagaliau viena sulūžo, bet iki to laiko buvo daug griuvimų – susilanksto ir tiek).

Tos baltos pÅ«slÄ—s – tai mokymuisi uždÄ—tos sulankstyto LPDE “kojytÄ—s”. TeoriÅ¡kai turÄ—tų suÅ¡velninti nusileidimÄ… ;-)

Unfolded tricopter

Na kÄ…. 3x regai (dar neperflashinau, bet bÅ«tinai tai padarysiu) + 3x DT700 – 100lt iÅ¡ viso (nusipirkau berods propo forumuose, kartais pasitaiko, dar + gavau programavimo kortelÄ™); kontroleris su LCD – dar 90lt, baterija 30lt, serva 32lt, propai 12lt (beje, papuolÄ— labai blogos kokybÄ—s), laidų neskaičiuosim, varžteliai, fanera ir pagaliukai dar kokie 10lt. Imtuvas kainuoja daugiau už visa kita kartu sudÄ—jus, na bet Å¡ito gÄ—rio kiekvienas RC mÄ—gÄ—jas turi ;-)

Sumoj ne tiek ir daug, turint omeny kad teoriÅ¡kai Å¡itas aparatas gali neÅ¡iotis GoPro. Va tik jį suderint kad skristų kaip aÅ¡ noriu, o ne kaip jam patinka – čia jau problema…

Flying tricopter

Su laiku atidirbsiu sistemą, žiū gal ir kokį video iš trikopterio įmesiu ;-)

Loading Facebook Comments ...

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *