Category Archives: Skraidymai

Nauji fotikai, nauji kadrai ;-)

Namie atsirado pora smagių dalykų, kuriuos galima kilstelt į orą ir padaryt kelis visai neblogus kadrus. Vienas iš jų – SONY NEX 5N su 16mm objektyvu (su laiku upgradinsiuos) – turiu jau kurį laiką, spėjau ir kelis kadrus padaryt. Kokybė neypač, bet lyginant su kitais piguva aplink – tenkina:
Miškas, šuo, ruduo
Gal šiek tiek per tamsi, bet tai… Kad tamsoje ir fotografavau – galima sakyt, kad pirmas 2012 metų žiemos sniegutis:
Nuošliauža, žiema, pirmas sniegas

Kitas žaislas (yra jau pora savaičių, tik orai neleido išmėginti) – GoPro 3 Black. Mažas, lengvas žaislas, kurį nesunku užmest ant beveik bet kokio copterio ar lėktuvo, o video kokybė yra visai pusėtina (tiesa, su nex‘o nesilygina niekaip). Vienas kadras iš video (tik resize’inta iš 1080p, be protune):
Laukai, GoPro 3 Black
Tiesa, su GoPro pakol kas dar nesusišneku – sudėtas naujausias firmware, filmuojama prie pakankamo apšvietimo, lyg ir viskas OK – bet video kokybė kai kur galėtų būt ir geresnė – detalės išplaunamos. Su Protune lyg ir geriau, bet dar nepavyko susidraugauti su spalvine korekcija…
Žodžiu, to be continued, o tam kartui – vienas trumpas filmukas, padarytas pirmą žiemos dieną (į spalvas per daug nereiktų žiūrėti, pirmas bandymas perprasti protune ;-)

2012 rudenėlis

Atėjo žiema (kas iš to, kad ruduo kalendorinis) – tai prisiminimui video su rudens vaizdais:
[vimeo clip_id="52651678"]
Viskas iš vieno copterio, be gimbalų ar stabilizacijos, taigi geresni video (lėktuvėlių, hex’o ir t.t.) dar bus kažkada ateityje. Gaila tik, kad vimeo persistengė su kompresija – ir taip pas pirmą GoPro ne pyragai su 1080p vaizdo kokybe, o dar šitaip perspaudus…

Noobcopter

Dažnas klausimas forume – va, noriu skraidyt, noriu kelt DSLR’ą į orą, noriu skraidyt FPV, nuo ko pradėt…

Pamėginsiu aprašyt savo siūlomą startą. Priimam prielaidą, kad bazinės žinios jau yra, nereikia aiškinti, kas yra rudderis, kaip jungiasi imtuvas, kas yra ESC, bei kaip skristi “į save” – laikom, kad tas bandytojas jau skraidė su lėktuvėliu ir turi bazines žinias.

Continue reading

Vasarai pasibaigus….

Ką gi, 2012 metų vasara baigėsi, skraidymo sezonas kaip ir turėtų būt uždarytas…

Ta proga keletas vaizdų iš šios vasaros:

2012 vasara - Klaipėda, Melnragė
2012 vasara - Klaipėda, uostas
2012 vasara - Klaipėda
2012 vasara - Klaipėda, Melnragė
2012 vasara - Klaipėda, Melnragė
2012 vasara - Rokiškis/Žiobiškis
2012 vasara, Vilnius, Antakalnis
2012 vasara, Rokiškio rajonas, Žiobiškis
2012 vasara, Vilnius, Antakalnis
2012 vasara, Rokiškio rajonas, Kraupiai

Skraidymams naudoti aparatai (EZ pamiršau – na, bet jis “klasikinis”):

2012 vasara - DLG
2012 vasara - SpiderQuad
2012 vasara - Quadukas
2012 vasara - Hexacopter
…Galėtų vasara būt 12 mėnesių per metus… ;-)

Graupner MX-20 akumo pakeitimas

Nusprendžiau, kad mano RC siųstuvo baterija nelabai gerai laiko šaltyje ir reikia ją pakeisti – iš originalios NiMh 2Ah į ką nors rimčiau. Pasižiūrėjus į tai, ką siūlo gamintojas – iškart aišku, kad Graupner vis dar gyvena XX amžiuje, nepaisant to, kad siauraakiai pardavinėja viską 10x pigiau.

Ką gi, 100+lt už originalią batareiką tikrai nemokėsiu, pasiimam iš HK kai ką kitokio, bet irgi tinkamo – va tokį packą. Žinoma, yra ir kitų variantų, kurie neturi built-in reguliatoriaus ir yra 2x pigesni – bet tiesiog jie tuo metu buvo backordered, arba gabaritai 1-2mm skiriasi, o aš nebuvau tikras, ar galėsiu sutalpinti.

Kadangi ten yra 2S1P packas, o MX-20 dirba nuo 1S, tai reikia perlituoti::

  • Nulupam apsauginį sluoksnį ir papildomas gumytes (storus sutvirtinimus prie kontaktų pasilikit – pravers paskui sutvirtinant). Atlituojam tą apsaugą nuo iškrovimo (ją galima pasilikti – puikiai dirbs kitur), nes TX pats turi normalią apsaugą bei pypsiukus (beje, labai bjaurius ;-):
    Turnigy TX pack - disassembled
  • Baterija sulituota “atbulai”, nei kad mums reikia – t.y. jinai padaryta darbui 2S1P, mums reikia 1S2P. Atplėšiam vieną nuo kitos, apsukam, suklijuojam atgal (skirtingai nuo visokių Zippy ir panašiai, čia klijai ne tokie bjaurūs, nieko papildomai tept nereikia – svarbu nepersistengt ir nesuplėšyt celės):
    Turnigy TX pack - top, reversed +/-
  • Pasiimam pora laidų (galima perpjaut perpus servo extension cable), užlituojam Futaba’inį galiuką (tik +/-, signal nereikia -RX viduje jis niekur neprijungtas ), greitai sulituojam kontaktus. Čia reikia paskubėt – lituot ne daugiau poros sekundžių, kuo greičiau su replytėm suimt kontaktus, kad nuvest šilumą. Perkaitinus galima labai lengvai sugadinti akumuliatorių…Visą tai sutvirtinam tomis pačiomis lipniomis plokštelėmis, kurios nusilupo su geltona izoliacija, tvirtai užvyniojam (aišku, prieš tai reikia dar patikrinti, ar tikrai +/- gerai sulituoti) ir….
    1S2P pack inside Graupner MX-20

Taip gaunas ~8Ah akumas už daug mažesnę kainą, nei originalus 6Ah. Plius dar lieka voltažo reguliatorius (tiesa, ar jis bus naudingas – čia kitas klausimas).

Quado brėžinukai

Sumečiau pagal brėžinius vieną quadą, gal kažkam pravers – nes tikrai paprastai išsipjauna ir pasidaro:

Dar reiks varžtelių, gabaliuko 5-6mm faneros (kojytėms įtvirtinti), velcro gabaliuko, laidelių nuo RX (bei maitinimo), 15x15mm dvipusės folijos gabaliuko (jei nesinori lituot 5 laidų į krūvą) ir savo RX. Dar galima užkabint kamerą, kad nebūtų nuobodu ;-)

Realaus aparato foto bus vėliau…

Wireframe Quadrotor drawingRealView Solidworks image - QuadRotor

Brėžiniai:

Update:

nepirkite aukščiau minėtų greičio regų. Kažkokia bloga partija papuolė, dveji susvilo per pirmą vakarą, taip ir nepakėlę quado į orą. Išsilupinėjus – panašu kad jie kažkokie “antrą kartą naudojami” – pritaškyta lydmetalio, ant FET’ų – daugybė grubių mechaninių pažeidimų  ir t.t.. Pirkit ką nors kita (geriausia – ką nors su išoriniu 16M rezonatorium, N-FET ir programming pad’ais, jei domina alternatyvus firmware).

Na ir kelios gatavo quado foto:

Quad - view from above, one ESC fried already

Quad - view from side.

Update 2012.02.04: užsisakiau iš ebay kelis ESC, foto buvo įdėta “Pentium”, gavau “Cloud”. Nu bet tiek to, pas Cloud yra ext osc, viskas puikiai susiflashino ir skrenda. Gal tik variklius su laiku reiks atsinaujint, nes jie kažkokie “natūraliai išsibalansavę” – t.y. turbūt magnetus klijuojant niekas nesistengė vienodai klijų užpilt.

Mystery Cloud 30A flashing simonk custom firmware

Atitinkamai, kelios naujos foto (kojytės iš vandentiekio apšiltinimo šlangos):

Quad on snow, before flight

Quad flying at -17°C (2012.02.04)

Biudžetinis trikopteris

Sugalvojau kad reiktų pasidaryti trikopterį, bet tai ryškiai buvau nepirmas, kuriam kilo tokia mintis. HK buvo išpirkti visi galinio variklio mountai, taip pat ir Plush’ai su DT750. Ką gi, darom viską savaip ;-)

Yaw mechanizmas:

Yaw for tricopter with servo

Padarytas paprastai – iš trisluoksnės (iš tikro – penkiasluoksnės, jei skaičiuot laminatą) faneros, suklijuotos kad būtų storiau. Nuotraukoje matomas įskilimas užpiltas CA, jis laikosi tvirtai. Iš kitos pusės – 7mm ilgio, 3mm diametro anglinis strypelis, kuris laisvai sukasi kitame faneriniame “įdėkle” (tam galima panaudot ir HK600 sraigtasparnio guoliukus su 3mm skyle – mechanizmas būtų dar sklandesnis). Beje, 3mm anglinių strypelių yra santykinai pigiai pirkt modelyje. Jie ten pulltruded, ganėtinai sunkūs (lyginant su “brangiais” variantais), bet savo kainą atidirba.

Mano nuomone, gavosi tikrai ne blogiau nei rcexplorer yaw’as. Jokio laisvumo, o jei dar nebūčiau gailėjęs supjaustyt servo – tai būtų ir aukštis būtų normalus. Beje, servo panaudota šita (reik įsidėt į krepšelį – kaina krinta maždaug dvigubai) – ne skaitmeninė, bet užtat tikrai masyviai padaryta.

Pagrindas irgi padarytas iš tos pačios faneros. Priežastis paprasta – taip ir neradau, kur pardavinėtų stiklotekstolitą ar getinaksą suprantamais kiekiais (ir nefolijuotą). Pirkt folijuotą ir nuėsdint – nesamonė, be to brangu; o visokios lytagros ir heliopoliai parduoda po 3+kg lakštus – nebus kur juos dėt paskui…

Kaip parodė realybė – faneros pilnai užtenka, atsparumo per akis (jau spėjau sulaužyt vieną kanopą, nukritau belenkiek kartų – turbūt reikia iš 100m nulėkt vertikaliai, kad sulaužyt fanerinį korpusą. Bet tokiu atveju manau ir stiklo tekstolitas lūžtų, o jį pakeist dar daugiau terlionės.

Palyginau su turimo 2mm stiklo tekstolito plokštele – svoris panašus. Taip kad – kodėl nepadaryt pigiau? ;-)

Tricopter centerplate

Didžiausias tokio tricopterio privalumas – tai, kad jis labai patogiai susilanksto. Atsukam pora varžtų (foto matosi, kurie turi “rankenėles”), kojytės užsilenkia – viskas, galima keliaut namo.

Folded tricopter

Kojytės 10×20, iš pagaliuko, pirkto “Medžio centre” (tas pats pagaliukas, iš kurio dariaus ir putos pjovimo “stakles”). Kaina… Gal du litai už du metrus? Taigi užtektų porai tricopterių ;-)

Tvirtumo užtenka per akis (tiesa, šiandien nutėškiau tiesiai ant vienos kojos, tai pagaliau viena sulūžo, bet iki to laiko buvo daug griuvimų – susilanksto ir tiek).

Tos baltos pūslės – tai mokymuisi uždėtos sulankstyto LPDE “kojytės”. Teoriškai turėtų sušvelninti nusileidimą ;-)

Unfolded tricopter

Na ką. 3x regai (dar neperflashinau, bet būtinai tai padarysiu) + 3x DT700 – 100lt iš viso (nusipirkau berods propo forumuose, kartais pasitaiko, dar + gavau programavimo kortelę); kontroleris su LCD – dar 90lt, baterija 30lt, serva 32lt, propai 12lt (beje, papuolė labai blogos kokybės), laidų neskaičiuosim, varžteliai, fanera ir pagaliukai dar kokie 10lt. Imtuvas kainuoja daugiau už visa kita kartu sudėjus, na bet šito gėrio kiekvienas RC mėgėjas turi ;-)

Sumoj ne tiek ir daug, turint omeny kad teoriškai šitas aparatas gali nešiotis GoPro. Va tik jį suderint kad skristų kaip aš noriu, o ne kaip jam patinka – čia jau problema…

Flying tricopter

Su laiku atidirbsiu sistemą, žiū gal ir kokį video iš trikopterio įmesiu ;-)

Sudėjus du gaidžius, gaunas vienas erelis!

Turėjau tokį lėktuvą, kuris taip ir nepakilo į orą. Tai CG nepataikiau, tai kitos problemos, taip ir liko – sveikas, gražus – bet neskrendantis…

Ko tik jam nedariau – ir svarelius dėjau, ir papildomą nosį klijavau – niekas nepadėjo, skrydžio skrydis baigdavosi už 3 metrų žolėje. Na, šiaip gal ir variklio/propelerio kombinacija nelabai tinkama buvo, bet kad kitokių po ranka neturėjau:

Divinity modified KFm wing

Turėjau ir kitą lėktuvėlį, kuris skrido, gal net ir visai neblogai:

Intermezzo UAV flying

Deja, padarytas jis buvo iš grindų pakloto – pasirodo, jis visiškai neatsparus bet kokiems smūgiams…

Intermezzo UAV

Su laiku tas antrasis “pametė” sparnus, izoliacija nebepadėjo – žodžiu, priešingai nei aš norėčiau – pasidalino į tris dalis.

Kadangi jos gulėjo nenaudojamos – vietoje to, kad išnešti į rūsį jas suklijavau į krūvą:

Canard wing bottom

Tiesa, elektronikos nedėjau į vidų, nes kažkaip nelabai buvo panašu į skrendantį aparatą… Dar turint omenyje, kad dvejus vakarus mėginau vien valdymą (pas mane Futaba 7C) susiprogramuoti taip, kaip man patinka (o ne taip, kaip veikia) – tai nedėjau daug vilčių į tą skraidantį aparatą. Bet, panaudojus visus tris mixus pagaliau pavyko pasiekti norimą rezultatą.

Canard wing top

Sulaukiau nors vienos gražesnės dienos (taip atrodė iš pradžių) ir mėginau skrist.

Pasirodo – skrenda! Kaip nekeista – netgi labai gerai skrenda – puikus valdymas, nėra to “vartymosi ore”, kai sukiojama vien eleronais, įmanoma išlaikyti ore net ir esant dideliam AoA… Žodžiu, anie dveji gavos nekokybiški, užtat šitas labai patiko:Canard wing flying

Vienintelis minusas – užėjo audra, pakilo vėjas, todėl nusileidimas gavosi labai nevykęs – “snapu” į kalvos šlaitą…

Broken canard wing section

…už 5 minučių užėjo audra su ledais, gerai kad spėjom sulysti į auto ir pabėgti iš ten….

Susitaisysiu – dar pamėginsiu ir kamerą užmauti, gal jis dar skris kartelį ;-)

Update 2011.12.23: perdariau snukį. Dabar jis padarytas iš XPS putos su stiklo audiniu, tepta poliuretaniniu laku (vietoje epoksidkės). Gavosi pakankamai sunkus variantas, bet užtat labai tvirtas. WBPU tikrai ne toks tvirtas kaip epoksidkė, bet užtat jis elastingas. Nusivožiau iš gero aukščio stačiai į pievą – nieko tokio, nuvaliau žoles ir galima skrist toliau. Snukį taip pat teko perdaryt – dabar ten kitoks mechanizmas, bet susireguliavus skrenda visai pusėtinai. Wroom! ;-)

Priekinis stabilizatorius valdomas pilnu plotu, kas teigiamai jaučias valdyme (tiesa, pavasarį turbūt ilgai pasiterliot reiks, pakol aš jį susiderinsiu kad būtų tinkamo jautrumo). Konstrukcija paprasta – senas servomechanizmas sukioja anglinį vamzdelį, ant kurio savo ruožtu prikabinti sparniukai. Visa tai įtvirtina faneriniuose “guoliuose”.

Termikai “vizualiai” – oro virpėjimas

Niekad negalvojau, kad palyginus šaltą rudens dieną (auto termometras rodė 11-13°C) galima pamatyti tokius efektus. Ne visai toks vaizdas, kuris matomas virš asfalto karštą vasaros dieną, bet užtat kur kas didesnėje skalėje.

Aukštis – netoli pusės kilometro (400-550m), virš laukų, lėktuvą į viršų “tempia” ir su išjungtu varikliu. Gaila tik, vėjas jau pakankamai stiprus (>30km/h) ir stabilaus, gražaus vaizdo nelabai pavyks gauti.

Video nemažas – 140MB, bet darant mažesnės kokybes nelabai matosi. Žiūrėti fullscreen ir atkreipkit dėmesį, kaip banguoja laukai ;-)

Continue reading

Nevykęs skrydis per laukus

Šiandien mėginau paskraidyti pievoje už Vilniaus, padedamas bendraminčio. Viskas lyg ir buvo padaryta normaliai, pasiruošta skrydžiui:

Aš ir lėktuvėlis

Vaizdą turėjo fiksuoti ir transliuoti netgi dvi kameros – GoPro (1080p HD vėlesniam apdorojimui, nes video išėjimas neveikia) ir kažkokia  kita, su SONY CCD bei mikrokontroleriu.

GoPro + SONY CCD kameros

Išmanaus piloto dėka, kuris sugebėjo įprasti prie reversinio aukščio vairo valdymo, skrydis ilgai netruko. Pagal OSD sprendžiant – tai iš 8+ metrų aukščio įsmeigiau teisingą morką į bulvių lauką: [stream provider=video base=x:/lag.lt/s/b/media/2011/07/ flv=gp1_20110713.mp4 img=gp1_s_20110713.jpg embed=false share=false width=480 height=270 dock=true controlbar=over bandwidth=high autostart=false /]

Rezultatas:

  • ESC neveikia (arba tik nutrūko valdymas)
  • kažkas su OSD ir kamera – aiškinuos
  • visos traukės, sparnai, lėktuvo priekis prašosi kapitalinio remonto – dirbam tuo klausimu =)