Tag Archives: lėktuvėlis

Nauji fotikai, nauji kadrai ;-)

Namie atsirado pora smagių dalykų, kuriuos galima kilstelt į orą ir padaryt kelis visai neblogus kadrus. Vienas iš jų – SONY NEX 5N su 16mm objektyvu (su laiku upgradinsiuos) – turiu jau kurį laiką, spėjau ir kelis kadrus padaryt. Kokybė neypač, bet lyginant su kitais piguva aplink – tenkina:
Miškas, šuo, ruduo
Gal šiek tiek per tamsi, bet tai… Kad tamsoje ir fotografavau – galima sakyt, kad pirmas 2012 metų žiemos sniegutis:
Nuošliauža, žiema, pirmas sniegas

Kitas žaislas (yra jau pora savaičių, tik orai neleido išmėginti) – GoPro 3 Black. Mažas, lengvas žaislas, kurį nesunku užmest ant beveik bet kokio copterio ar lėktuvo, o video kokybė yra visai pusėtina (tiesa, su nex‘o nesilygina niekaip). Vienas kadras iš video (tik resize’inta iš 1080p, be protune):
Laukai, GoPro 3 Black
Tiesa, su GoPro pakol kas dar nesusišneku – sudėtas naujausias firmware, filmuojama prie pakankamo apšvietimo, lyg ir viskas OK – bet video kokybė kai kur galėtų būt ir geresnė – detalės išplaunamos. Su Protune lyg ir geriau, bet dar nepavyko susidraugauti su spalvine korekcija…
Žodžiu, to be continued, o tam kartui – vienas trumpas filmukas, padarytas pirmą žiemos dieną (į spalvas per daug nereiktų žiūrėti, pirmas bandymas perprasti protune ;-)

Sudėjus du gaidžius, gaunas vienas erelis!

Turėjau tokį lėktuvą, kuris taip ir nepakilo į orą. Tai CG nepataikiau, tai kitos problemos, taip ir liko – sveikas, gražus – bet neskrendantis…

Ko tik jam nedariau – ir svarelius dėjau, ir papildomą nosį klijavau – niekas nepadėjo, skrydžio skrydis baigdavosi už 3 metrų žolėje. Na, šiaip gal ir variklio/propelerio kombinacija nelabai tinkama buvo, bet kad kitokių po ranka neturėjau:

Divinity modified KFm wing

Turėjau ir kitą lėktuvėlį, kuris skrido, gal net ir visai neblogai:

Intermezzo UAV flying

Deja, padarytas jis buvo iš grindų pakloto – pasirodo, jis visiškai neatsparus bet kokiems smūgiams…

Intermezzo UAV

Su laiku tas antrasis “pametė” sparnus, izoliacija nebepadėjo – žodžiu, priešingai nei aš norėčiau – pasidalino į tris dalis.

Kadangi jos gulėjo nenaudojamos – vietoje to, kad išnešti į rūsį jas suklijavau į krūvą:

Canard wing bottom

Tiesa, elektronikos nedėjau į vidų, nes kažkaip nelabai buvo panašu į skrendantį aparatą… Dar turint omenyje, kad dvejus vakarus mėginau vien valdymą (pas mane Futaba 7C) susiprogramuoti taip, kaip man patinka (o ne taip, kaip veikia) – tai nedėjau daug vilčių į tą skraidantį aparatą. Bet, panaudojus visus tris mixus pagaliau pavyko pasiekti norimą rezultatą.

Canard wing top

Sulaukiau nors vienos gražesnės dienos (taip atrodė iš pradžių) ir mėginau skrist.

Pasirodo – skrenda! Kaip nekeista – netgi labai gerai skrenda – puikus valdymas, nėra to “vartymosi ore”, kai sukiojama vien eleronais, įmanoma išlaikyti ore net ir esant dideliam AoA… Žodžiu, anie dveji gavos nekokybiški, užtat šitas labai patiko:Canard wing flying

Vienintelis minusas – užėjo audra, pakilo vėjas, todėl nusileidimas gavosi labai nevykęs – “snapu” į kalvos šlaitą…

Broken canard wing section

…už 5 minučių užėjo audra su ledais, gerai kad spėjom sulysti į auto ir pabėgti iš ten….

Susitaisysiu – dar pamėginsiu ir kamerą užmauti, gal jis dar skris kartelį ;-)

Update 2011.12.23: perdariau snukį. Dabar jis padarytas iš XPS putos su stiklo audiniu, tepta poliuretaniniu laku (vietoje epoksidkės). Gavosi pakankamai sunkus variantas, bet užtat labai tvirtas. WBPU tikrai ne toks tvirtas kaip epoksidkė, bet užtat jis elastingas. Nusivožiau iš gero aukščio stačiai į pievą – nieko tokio, nuvaliau žoles ir galima skrist toliau. Snukį taip pat teko perdaryt – dabar ten kitoks mechanizmas, bet susireguliavus skrenda visai pusėtinai. Wroom! ;-)

Priekinis stabilizatorius valdomas pilnu plotu, kas teigiamai jaučias valdyme (tiesa, pavasarį turbūt ilgai pasiterliot reiks, pakol aš jį susiderinsiu kad būtų tinkamo jautrumo). Konstrukcija paprasta – senas servomechanizmas sukioja anglinį vamzdelį, ant kurio savo ruožtu prikabinti sparniukai. Visa tai įtvirtina faneriniuose “guoliuose”.

Termikai “vizualiai” – oro virpėjimas

Niekad negalvojau, kad palyginus šaltą rudens dieną (auto termometras rodė 11-13°C) galima pamatyti tokius efektus. Ne visai toks vaizdas, kuris matomas virš asfalto karštą vasaros dieną, bet užtat kur kas didesnėje skalėje.

Aukštis – netoli pusės kilometro (400-550m), virš laukų, lėktuvą į viršų “tempia” ir su išjungtu varikliu. Gaila tik, vėjas jau pakankamai stiprus (>30km/h) ir stabilaus, gražaus vaizdo nelabai pavyks gauti.

Video nemažas – 140MB, bet darant mažesnės kokybes nelabai matosi. Žiūrėti fullscreen ir atkreipkit dėmesį, kaip banguoja laukai ;-)

Continue reading

Nevykęs skrydis per laukus

Šiandien mėginau paskraidyti pievoje už Vilniaus, padedamas bendraminčio. Viskas lyg ir buvo padaryta normaliai, pasiruošta skrydžiui:

Aš ir lėktuvėlis

Vaizdą turėjo fiksuoti ir transliuoti netgi dvi kameros – GoPro (1080p HD vėlesniam apdorojimui, nes video išėjimas neveikia) ir kažkokia  kita, su SONY CCD bei mikrokontroleriu.

GoPro + SONY CCD kameros

Išmanaus piloto dėka, kuris sugebėjo įprasti prie reversinio aukščio vairo valdymo, skrydis ilgai netruko. Pagal OSD sprendžiant – tai iš 8+ metrų aukščio įsmeigiau teisingą morką į bulvių lauką: [stream provider=video base=x:/lag.lt/s/b/media/2011/07/ flv=gp1_20110713.mp4 img=gp1_s_20110713.jpg embed=false share=false width=480 height=270 dock=true controlbar=over bandwidth=high autostart=false /]

Rezultatas:

  • ESC neveikia (arba tik nutrūko valdymas)
  • kažkas su OSD ir kamera – aiškinuos
  • visos traukės, sparnai, lėktuvo priekis prašosi kapitalinio remonto – dirbam tuo klausimu =)