Tag Archives: copter

LT-FPV organizuojamos lenktynÄ—s

Aš aišku smarkiai stabdau su šiuo postu, nu bet geriau vėliau nei niekad.
Taip jau gavosi, kad suorganizavome mini-kopterių lenktynes:
DSC00382_visi
Ir ties tuom reikalai nesibaigÄ—, bus dar vienos lenktynÄ—s (ir gal dar vienos… Bus matyt)
Na, bet projektas turi savo puslapį, kam įdomu: http://fpv.team/
Tam kartui – trumpas (dar nepadÄ—tas archyve) filmukas iÅ¡ buvusių lenktynių:

Prisijunkit, dar liko laiko užsisakyti įrangą, užsiregistruoti ir sudalyvauti =)

Antennas for mini-copter – what we can do?

Long story short – started with 5.8GHz on mini FPV copter (pocket rocket quad), soon got another, tried 1.2GHz (see earlier videos here) and finally picked 2.4GHz for my video.

Things change with time, Lithuania now has #1 Wi-Fi coverage/speed in the world and now i found that 2.4GHz for video usually has lower range than old 5.8GHz setup. It still works fine in forests or far far away from populated places, but flying in city is next to impossible (for example, Vilnius Old Town, near Užupio KÅ«drų parkas – loosing video in 20m away from me, using 2370MHz or 2510MHz which should be away from common Wi-Fi range).

Continue reading

Nauji fotikai, nauji kadrai ;-)

Namie atsirado pora smagių dalykų, kuriuos galima kilstelt į orÄ… ir padaryt kelis visai neblogus kadrus. Vienas iÅ¡ jų – SONY NEX 5N su 16mm objektyvu (su laiku upgradinsiuos) – turiu jau kurį laikÄ…, spÄ—jau ir kelis kadrus padaryt. KokybÄ— neypač, bet lyginant su kitais piguva aplink – tenkina:
Miškas, šuo, ruduo
Gal Å¡iek tiek per tamsi, bet tai… Kad tamsoje ir fotografavau – galima sakyt, kad pirmas 2012 metų žiemos sniegutis:
Nuošliauža, žiema, pirmas sniegas

Kitas žaislas (yra jau pora savaičių, tik orai neleido iÅ¡mÄ—ginti) – GoPro 3 Black. Mažas, lengvas žaislas, kurį nesunku užmest ant beveik bet kokio copterio ar lÄ—ktuvo, o video kokybÄ— yra visai pusÄ—tina (tiesa, su nex‘o nesilygina niekaip). Vienas kadras iÅ¡ video (tik resize’inta iÅ¡ 1080p, be protune):
Laukai, GoPro 3 Black
Tiesa, su GoPro pakol kas dar nesusiÅ¡neku – sudÄ—tas naujausias firmware, filmuojama prie pakankamo apÅ¡vietimo, lyg ir viskas OK – bet video kokybÄ— kai kur galÄ—tų bÅ«t ir geresnÄ— – detalÄ—s iÅ¡plaunamos. Su Protune lyg ir geriau, bet dar nepavyko susidraugauti su spalvine korekcija…
Žodžiu, to be continued, o tam kartui – vienas trumpas filmukas, padarytas pirmÄ… žiemos dienÄ… (į spalvas per daug nereiktų žiÅ«rÄ—ti, pirmas bandymas perprasti protune ;-)

2012 rudenÄ—lis

AtÄ—jo žiema (kas iÅ¡ to, kad ruduo kalendorinis) – tai prisiminimui video su rudens vaizdais:

Viskas iÅ¡ vieno copterio, be gimbalų ar stabilizacijos, taigi geresni video (lÄ—ktuvÄ—lių, hex’o ir t.t.) dar bus kažkada ateityje. Gaila tik, kad vimeo persistengÄ— su kompresija – ir taip pas pirmÄ… GoPro ne pyragai su 1080p vaizdo kokybe, o dar Å¡itaip perspaudus…

Quado brėžinukai

Sumečiau pagal brėžinius vienÄ… quadÄ…, gal kažkam pravers – nes tikrai paprastai iÅ¡sipjauna ir pasidaro:

Dar reiks varžtelių, gabaliuko 5-6mm faneros (kojytėms įtvirtinti), velcro gabaliuko, laidelių nuo RX (bei maitinimo), 15x15mm dvipusės folijos gabaliuko (jei nesinori lituot 5 laidų į krūvą) ir savo RX. Dar galima užkabint kamerą, kad nebūtų nuobodu ;-)

Realaus aparato foto bus vÄ—liau…

Wireframe Quadrotor drawingRealView Solidworks image - QuadRotor

Brėžiniai:

Update:

nepirkite aukščiau minÄ—tų greičio regų. Kažkokia bloga partija papuolÄ—, dveji susvilo per pirmÄ… vakarÄ…, taip ir nepakÄ—lÄ™ quado į orÄ…. IÅ¡silupinÄ—jus – panaÅ¡u kad jie kažkokie “antrÄ… kartÄ… naudojami” – pritaÅ¡kyta lydmetalio, ant FET’ų – daugybÄ— grubių mechaninių pažeidimų  ir t.t.. Pirkit kÄ… nors kita (geriausia – kÄ… nors su iÅ¡oriniu 16M rezonatorium, N-FET ir programming pad’ais, jei domina alternatyvus firmware).

Na ir kelios gatavo quado foto:

Quad - view from above, one ESC fried already

Quad - view from side.

Update 2012.02.04: užsisakiau iÅ¡ ebay kelis ESC, foto buvo įdÄ—ta “Pentium”, gavau “Cloud”. Nu bet tiek to, pas Cloud yra ext osc, viskas puikiai susiflashino ir skrenda. Gal tik variklius su laiku reiks atsinaujint, nes jie kažkokie “natÅ«raliai iÅ¡sibalansavÄ™” – t.y. turbÅ«t magnetus klijuojant niekas nesistengÄ— vienodai klijų užpilt.

Mystery Cloud 30A flashing simonk custom firmware

Atitinkamai, kelios naujos foto (kojytės iš vandentiekio apšiltinimo šlangos):

Quad on snow, before flight

Quad flying at -17°C (2012.02.04)