Pats nenaudoju, bet teko konfigūruoti pažįstamam. Jei kam reiks – konfigas žemiau.
Beje, konfigas darytas ne mano – bendradarbio Arūno. Bet veikia. Sprendimas tiems, pas ką routeriukas su Atheros čipu, ne Broadcom’u – taigi, DD-WRT VLAN sprendimas nepagelbės.
Nusprendžiau, kad mano RC siųstuvo baterija nelabai gerai laiko šaltyje ir reikia ją pakeisti – iš originalios NiMh 2Ah į ką nors rimčiau. Pasižiūrėjus į tai, ką siūlo gamintojas – iškart aišku, kad Graupner vis dar gyvena XX amžiuje, nepaisant to, kad siauraakiai pardavinėja viską 10x pigiau.
Ką gi, 100+lt už originalią batareiką tikrai nemokėsiu, pasiimam iš HK kai ką kitokio, bet irgi tinkamo – va tokį packą. Žinoma, yra ir kitų variantų, kurie neturi built-in reguliatoriaus ir yra 2x pigesni – bet tiesiog jie tuo metu buvo backordered, arba gabaritai 1-2mm skiriasi, o aš nebuvau tikras, ar galėsiu sutalpinti.
Kadangi ten yra 2S1P packas, o MX-20 dirba nuo 1S, tai reikia perlituoti::
Taip gaunas ~8Ah akumas už daug mažesnę kainą, nei originalus 6Ah. Plius dar lieka voltažo reguliatorius (tiesa, ar jis bus naudingas – čia kitas klausimas).
Sumečiau pagal brėžinius vieną quadą, gal kažkam pravers – nes tikrai paprastai išsipjauna ir pasidaro:
Dar reiks varžtelių, gabaliuko 5-6mm faneros (kojytėms įtvirtinti), velcro gabaliuko, laidelių nuo RX (bei maitinimo), 15x15mm dvipusės folijos gabaliuko (jei nesinori lituot 5 laidų į krūvą) ir savo RX. Dar galima užkabint kamerą, kad nebūtų nuobodu ;-)
Realaus aparato foto bus vėliau…
Brėžiniai:
Update:
nepirkite aukščiau minėtų greičio regų. Kažkokia bloga partija papuolė, dveji susvilo per pirmą vakarą, taip ir nepakėlę quado į orą. Išsilupinėjus – panašu kad jie kažkokie “antrą kartą naudojami” – pritaškyta lydmetalio, ant FET’ų – daugybė grubių mechaninių pažeidimų ir t.t.. Pirkit ką nors kita (geriausia – ką nors su išoriniu 16M rezonatorium, N-FET ir programming pad’ais, jei domina alternatyvus firmware).
Na ir kelios gatavo quado foto:
Update 2012.02.04: užsisakiau iš ebay kelis ESC, foto buvo įdėta “Pentium”, gavau “Cloud”. Nu bet tiek to, pas Cloud yra ext osc, viskas puikiai susiflashino ir skrenda. Gal tik variklius su laiku reiks atsinaujint, nes jie kažkokie “natūraliai išsibalansavę” – t.y. turbūt magnetus klijuojant niekas nesistengė vienodai klijų užpilt.
Atitinkamai, kelios naujos foto (kojytės iš vandentiekio apšiltinimo šlangos):
Sugalvojau kad reiktų pasidaryti trikopterį, bet tai ryškiai buvau nepirmas, kuriam kilo tokia mintis. HK buvo išpirkti visi galinio variklio mountai, taip pat ir Plush’ai su DT750. Ką gi, darom viską savaip ;-)
Yaw mechanizmas:
Padarytas paprastai – iš trisluoksnės (iš tikro – penkiasluoksnės, jei skaičiuot laminatą) faneros, suklijuotos kad būtų storiau. Nuotraukoje matomas įskilimas užpiltas CA, jis laikosi tvirtai. Iš kitos pusės – 7mm ilgio, 3mm diametro anglinis strypelis, kuris laisvai sukasi kitame faneriniame “įdėkle” (tam galima panaudot ir HK600 sraigtasparnio guoliukus su 3mm skyle – mechanizmas būtų dar sklandesnis). Beje, 3mm anglinių strypelių yra santykinai pigiai pirkt modelyje. Jie ten pulltruded, ganėtinai sunkūs (lyginant su “brangiais” variantais), bet savo kainą atidirba.
Mano nuomone, gavosi tikrai ne blogiau nei rcexplorer yaw’as. Jokio laisvumo, o jei dar nebūčiau gailėjęs supjaustyt servo – tai būtų ir aukštis būtų normalus. Beje, servo panaudota šita (reik įsidėt į krepšelį – kaina krinta maždaug dvigubai) – ne skaitmeninė, bet užtat tikrai masyviai padaryta.
Pagrindas irgi padarytas iš tos pačios faneros. Priežastis paprasta – taip ir neradau, kur pardavinėtų stiklotekstolitą ar getinaksą suprantamais kiekiais (ir nefolijuotą). Pirkt folijuotą ir nuėsdint – nesamonė, be to brangu; o visokios lytagros ir heliopoliai parduoda po 3+kg lakštus – nebus kur juos dėt paskui…
Kaip parodė realybė – faneros pilnai užtenka, atsparumo per akis (jau spėjau sulaužyt vieną kanopą, nukritau belenkiek kartų – turbūt reikia iš 100m nulėkt vertikaliai, kad sulaužyt fanerinį korpusą. Bet tokiu atveju manau ir stiklo tekstolitas lūžtų, o jį pakeist dar daugiau terlionės.
Palyginau su turimo 2mm stiklo tekstolito plokštele – svoris panašus. Taip kad – kodėl nepadaryt pigiau? ;-)
Didžiausias tokio tricopterio privalumas – tai, kad jis labai patogiai susilanksto. Atsukam pora varžtų (foto matosi, kurie turi “rankenėles”), kojytės užsilenkia – viskas, galima keliaut namo.
Kojytės 10×20, iš pagaliuko, pirkto “Medžio centre” (tas pats pagaliukas, iš kurio dariaus ir putos pjovimo “stakles”). Kaina… Gal du litai už du metrus? Taigi užtektų porai tricopterių ;-)
Tvirtumo užtenka per akis (tiesa, šiandien nutėškiau tiesiai ant vienos kojos, tai pagaliau viena sulūžo, bet iki to laiko buvo daug griuvimų – susilanksto ir tiek).
Tos baltos pūslės – tai mokymuisi uždėtos sulankstyto LPDE “kojytės”. Teoriškai turėtų sušvelninti nusileidimą ;-)
Na ką. 3x regai (dar neperflashinau, bet būtinai tai padarysiu) + 3x DT700 – 100lt iš viso (nusipirkau berods propo forumuose, kartais pasitaiko, dar + gavau programavimo kortelę); kontroleris su LCD – dar 90lt, baterija 30lt, serva 32lt, propai 12lt (beje, papuolė labai blogos kokybės), laidų neskaičiuosim, varžteliai, fanera ir pagaliukai dar kokie 10lt. Imtuvas kainuoja daugiau už visa kita kartu sudėjus, na bet šito gėrio kiekvienas RC mėgėjas turi ;-)
Sumoj ne tiek ir daug, turint omeny kad teoriškai šitas aparatas gali nešiotis GoPro. Va tik jį suderint kad skristų kaip aš noriu, o ne kaip jam patinka – čia jau problema…
Su laiku atidirbsiu sistemą, žiū gal ir kokį video iš trikopterio įmesiu ;-)
Taigi, turiu CNC stakles putai pjaut, bet jos tokios… Švelniai tariant, nelabai vykę. Juo labiau, jos dviašės, su vienu dvirtinimo tašku – taigi, bet kam sudėtingesniam nei sparnas – netinka. O kartais reikia nusipjaut putą lygiai…
Va toks gavosi biudžetinis, nekompiuterizuotas ir neautomatizuotas variantas (bet pjauna tiksliai nurodytu kampu užtat):
Atrodo ir viskas, neskaičiuojant maitinimo bloko (tą žmonės įvairiai darosi, aš tai laboratorinį turiu…). Kojytės – iš to paties pagaliuko, apatinis laido tvirtinimas – irgi (+varžtelis, kad būtų patogu gnybtą prijungt). Viela įkaitus įsitempia šiek tiek, jei dar mažai – visad galima pasukt varžtelius ir patempt. Susirašius atstumus ant lentos – galima paprastus išlyginimus ir be kampuočio daryt.
O kas geriausia – pagamint galima per pora valandų :P
Video nebus :P
Turėjau tokį lėktuvą, kuris taip ir nepakilo į orą. Tai CG nepataikiau, tai kitos problemos, taip ir liko – sveikas, gražus – bet neskrendantis…
Ko tik jam nedariau – ir svarelius dėjau, ir papildomą nosį klijavau – niekas nepadėjo, skrydžio skrydis baigdavosi už 3 metrų žolėje. Na, šiaip gal ir variklio/propelerio kombinacija nelabai tinkama buvo, bet kad kitokių po ranka neturėjau:
Turėjau ir kitą lėktuvėlį, kuris skrido, gal net ir visai neblogai:
Deja, padarytas jis buvo iš grindų pakloto – pasirodo, jis visiškai neatsparus bet kokiems smūgiams…
Su laiku tas antrasis “pametė” sparnus, izoliacija nebepadėjo – žodžiu, priešingai nei aš norėčiau – pasidalino į tris dalis.
Kadangi jos gulėjo nenaudojamos – vietoje to, kad išnešti į rūsį jas suklijavau į krūvą:
Tiesa, elektronikos nedėjau į vidų, nes kažkaip nelabai buvo panašu į skrendantį aparatą… Dar turint omenyje, kad dvejus vakarus mėginau vien valdymą (pas mane Futaba 7C) susiprogramuoti taip, kaip man patinka (o ne taip, kaip veikia) – tai nedėjau daug vilčių į tą skraidantį aparatą. Bet, panaudojus visus tris mixus pagaliau pavyko pasiekti norimą rezultatą.
Sulaukiau nors vienos gražesnės dienos (taip atrodė iš pradžių) ir mėginau skrist.
Pasirodo – skrenda! Kaip nekeista – netgi labai gerai skrenda – puikus valdymas, nėra to “vartymosi ore”, kai sukiojama vien eleronais, įmanoma išlaikyti ore net ir esant dideliam AoA… Žodžiu, anie dveji gavos nekokybiški, užtat šitas labai patiko:
Vienintelis minusas – užėjo audra, pakilo vėjas, todėl nusileidimas gavosi labai nevykęs – “snapu” į kalvos šlaitą…
…už 5 minučių užėjo audra su ledais, gerai kad spėjom sulysti į auto ir pabėgti iš ten….
Susitaisysiu – dar pamėginsiu ir kamerą užmauti, gal jis dar skris kartelį ;-)
Update 2011.12.23: perdariau snukį. Dabar jis padarytas iš XPS putos su stiklo audiniu, tepta poliuretaniniu laku (vietoje epoksidkės). Gavosi pakankamai sunkus variantas, bet užtat labai tvirtas. WBPU tikrai ne toks tvirtas kaip epoksidkė, bet užtat jis elastingas. Nusivožiau iš gero aukščio stačiai į pievą – nieko tokio, nuvaliau žoles ir galima skrist toliau. Snukį taip pat teko perdaryt – dabar ten kitoks mechanizmas, bet susireguliavus skrenda visai pusėtinai. Wroom! ;-)
Priekinis stabilizatorius valdomas pilnu plotu, kas teigiamai jaučias valdyme (tiesa, pavasarį turbūt ilgai pasiterliot reiks, pakol aš jį susiderinsiu kad būtų tinkamo jautrumo). Konstrukcija paprasta – senas servomechanizmas sukioja anglinį vamzdelį, ant kurio savo ruožtu prikabinti sparniukai. Visa tai įtvirtina faneriniuose “guoliuose”.
Niekad negalvojau, kad palyginus šaltą rudens dieną (auto termometras rodė 11-13°C) galima pamatyti tokius efektus. Ne visai toks vaizdas, kuris matomas virš asfalto karštą vasaros dieną, bet užtat kur kas didesnėje skalėje.
Aukštis – netoli pusės kilometro (400-550m), virš laukų, lėktuvą į viršų “tempia” ir su išjungtu varikliu. Gaila tik, vėjas jau pakankamai stiprus (>30km/h) ir stabilaus, gražaus vaizdo nelabai pavyks gauti.
Video nemažas – 140MB, bet darant mažesnės kokybes nelabai matosi. Žiūrėti fullscreen ir atkreipkit dėmesį, kaip banguoja laukai ;-)
Sako, kad tikrą lietuvį džiugina kai kaimyno tvartas dega, tai gražių vaizdų net ir nedėsiu ;-)
Šiandien mėginau paskraidyti pievoje už Vilniaus, padedamas bendraminčio. Viskas lyg ir buvo padaryta normaliai, pasiruošta skrydžiui:
Vaizdą turėjo fiksuoti ir transliuoti netgi dvi kameros – GoPro (1080p HD vėlesniam apdorojimui, nes video išėjimas neveikia) ir kažkokia kita, su SONY CCD bei mikrokontroleriu.
Išmanaus piloto dėka, kuris sugebėjo įprasti prie reversinio aukščio vairo valdymo, skrydis ilgai netruko. Pagal OSD sprendžiant – tai iš 8+ metrų aukščio įsmeigiau teisingą morką į bulvių lauką: [stream provider=video base=x:/lag.lt/s/b/media/2011/07/ flv=gp1_20110713.mp4 img=gp1_s_20110713.jpg embed=false share=false width=480 height=270 dock=true controlbar=over bandwidth=high autostart=false /]
Rezultatas:
Tikroji vasara prasidėjo šiek tiek anksčiau, nei kalendorinė, bet esmės gi nekeičia ;-)
“Vasara vėl prasidėjo\į pachodą mes išėjom” (c) XXL
Va, pagaliau turiu atnaujintą transporto priemonę – ankstesnė tebestovi kieme ir puikiai veikia, bet šita savaip maloni ;-)
Dar reikia susitvarkyti kelias smulkmenas, bet šiaip lyg ir pusėtinai. Iš kitos pusės – nusipirkau ne tai ką norėjau (pradedant spalva, tęsiant varikliu, baigiant pačiu modeliu), bet čia turbūt lietuviškos prekybos ypatumai – negi paliksi ką nors neišdurtą…
Reik žiūrėt į reikalą teigiamai. Argi negražus interjeras? ;-)
Kai beveik prieš metus dariausi NAS, kartu pasidariau ir kelis FS benchmarkus. Dabar juos aptikęs pagalvojau kad būtų labai naudinga pakartoti – palyginti, kiek pasistūmėjo developinamų sistemų našumas…
Testai buvo atlikti arba su atskiru disku (aligned – nors tada su Advanced Format buvo ką veikti), arba su RAID5 masyvu (žemiau pateikta lentelė – RAID5) iš 5x WD Green serijos diskų. Žemiau pateikta lentelė – iš RAID5 masyvo (MD + LVM). Prieš kiekvieną testą – priverstinis sync’as, taip pat – įsitikinama, kad RAID’as yra pilnai susync’intas…..
Naudojau iozone (keičiasi matuojamas bloko dydis, priklausomai nuo testo): iozone -s300m -j 16 -r4k -r512k -r 4096k -i 0 -i 1 -i 2 -i 5 -i 8 -f /mnt/test/iozone.tmp -U /mnt/test
| ReiserFS3
noatime |
ReiserFS3
noatime, notail |
ext4,
created with extents, mounted with ‘noatime’ |
ext4,
created with extents, mounted with ‘noatime’ (run2) |
BTRFS,
noatime |
BTRFS,
noatime,nodatasum, nodatacow,noacl |
|
| Write | ||||||
| 4k | 99738 | 103121 | 113193 | 121446 | 98561 | 118036 |
| 512k | 92972 | 108739 | 114122 | 109555 | 106877 | 119445 |
| 4096k | 104672 | 94003 | 118900 | 113319 | 121980 | 115757 |
| Read | ||||||
| 4k | 97811 | 97467 | 112666 | 116975 | 29040 | 91773 |
| 512k | 62883 | 101031 | 77743 | 116956 | 84419 | 90599 |
| 4096k | 98189 | 110781 | 81008 | 116983 | 53419 | 93355 |
| Random Read | ||||||
| 4k | 832 | 835 | 845 | 849 | 725 | 845 |
| 512k | 29321 | 31512 | 36170 | 34795 | 15297 | 22246 |
| 4096k | 52659 | 55253 | 74076 | 61874 | 30600 | 42548 |
| Random Write | ||||||
| 4k | 4073 | 4061 | 2361 | 2314 | 21761 | 1457 |
| 512k | 78812 | 82143 | 112980 | 113969 | 95791 | 120782 |
| 4096k | 71833 | 72514 | 97920 | 97447 | 106617 | 114495 |
Ką gi, kadangi namų NAS dažniausiai yra dirbama su sequential duomenimis – tai labiausiai aktualu didelių blokų read performance. Bent jau taip maniau tada…. Dabar daryčiau kitaip, bet apie tai – vėliau.
Sudėjus viską į vietas, grafiškai (beje, LibreOffice sucks su grafikais, kažkoks nesuvokiamas GUI), gaunam tokį 4MB blokų performance:
Turint omenyje:
…vistik nusprendžiau likti prie to, ką jau patikrinau savo kailiu, aukojant kažkokį miglotą performance pliusą.
Iš kitos pusės, kadangi ta NAS dėžė 24×7 seedina torrentus (o kartais ir leechina), tai random read/write performansas su mažu bloko dydžiu (čia turėtų būt dar vienas kabliukas – kaip failinės sistemos su fiksuotais blokais prisitaikys prie diskų su AF) yra pakankamai aktualus. Turiu mintį – kai tik ZFS užaugs iki naudojamo lygio Linux’e – darysiu wipe ir būsiu “šiuolaikiškas” ;-)
Kartu bus įdomu ir palyginti, kiek ext4 bei BTRFS “paaugo” per metus/pusantrų. Progresas gi nestovi vietoje ;-)
Seniai nerašiau – visko pasitaiko ;-)
Bet va, yra proga – konstruojam naują įrenginį, dėl to tai tikrai verta parašyti atskirą postą. Viskas prasidėjo labai paprastai – prisireikė namuose vietos, kur būtų laikomi filmai – supratau, kad DVD yra labai neefektyvu. Didelė lentyna, užimanti visą kampą talpina 100 DVD. Turint omenyje, kiek vidutiniškai užpildomi diskai – gaunasi, kad 100 diskų telpa į 4 terabaitus, kas yra tikrai nedaug šiuolaikiniams HDD.
Taigi, planas paprastas:
…dežutė, kuri talpintų daug informacijos, pakeistų esančius DVD ir krūvą kitų “gudrių” dėžučių, esančių namie (wireless, NAT ir t.t.). Rezultate susidėjo tokia schema:
Kadangi viską galima vienaip ar kitaip nusipirkti Ebay ar pas mus, tai čia problemų nekilo. Supermicro – pasirodo Elko atstovauja, tai gražiai paprašius atgabeno, diskai – ne retenybė, PSU – paėmiau vienintelį iš pigesnių ir ne popieriniais kilovatais FSP gamybos. Tinklo plokštę teko pirkti iš Ebay – mūsų kainos nelabai protingos – gavosi maždaug dvigubai pigiau nei pas mus.
Dėžės tinkančios ir patinkančios neradau, taigi – gaminausi pats. Pradžiai draftas pasiskaičiavimui, ar viskas tilps, t.p. ir minimaliai šiluminių srautų paskaičiavimas (SolidWorks + FloWorks):
Su PC paskaičiuot viskas paprasta, realiai darbai gaunas sudėtingesni….
Gerai padirbėjus – viskas gaunas. Įvertinant tai, kad rėmo gamyba užtruko mėnesį (dirbama buvo tik po darbo, taigi – valanda-dvi, arba savaitgaliais) – nebuvo paprasta, bet tikrai padaroma. Aišku, dabar daryčiau kitaip, bet tai žinios kaip apdirbti aliuminio kampuočius neateina miegant ;-)
Nieko, dalys atkeliavo, galima pradėt montuot. Nexus ventiliatorius + testinis HDD (sugedęs, naudojamas tik pamatavimui):
Dėžėje buvo prigalvota keletas gan originalių, kitur nematytų sprendimų – tinklo plokštės tvirtinimas spyruoliuojančia duraliuminio juosta, HDD tvirtinimas konusiniais varžtais… Gal patentuot? =)
Sumontavus galima pažiūrėt kas gaunas….
o esant laiko – net ir pamėgint įjungt:
Na tai ką, rezultatas jau yra – paskui sumontavau dar dvejus papildomus diskus (5 iš viso), atsirado šoninės sienelės, LCD viršuje (neveikiantis, nes kontroleris taip ir neatkeliavo iš Ebay). Kas gavosi – parašysiu vėliau ;-)
Taigi taip. O ką daugiau galima pasakyt apie tokius:
< kent\n> no,i don’t think there is a SIGMEOW
< kent\n> I recall seeing some weird IPC method that sent morse codes via SIGUSR1
Nu ir akurat:
http://search.cpan.org/~vpit/IPC-MorseSignals-0.16/lib/IPC/MorseSignals.pm
Blyn…
